在季華實(shí)驗(yàn)室B區(qū)的智能機(jī)器人工程研究中心里，自編程智能機(jī)器人制造單元研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)核心成員魏晟正在調(diào)試設(shè)備。他帶頭開(kāi)發(fā)的FCT自編程協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)工作站，已于今年成功應(yīng)用在佛山家電龍頭企業(yè)內(nèi)。
魏晟是一名90后海歸博士，2019年學(xué)成歸國(guó)后，他先是進(jìn)入了企業(yè)，后來(lái)被季華實(shí)驗(yàn)室招入麾下，成為一名專(zhuān)職的科研工作者。團(tuán)結(jié)沉穩(wěn)的工作氛圍、鼓勵(lì)創(chuàng)新的體制機(jī)制、優(yōu)美完善的工作環(huán)境等，都是魏晟選擇季華實(shí)驗(yàn)室的原因。
黨的十八大以來(lái)，在我國(guó)科技強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的深入推進(jìn)下，一大批像魏晟這樣的高端人才，將個(gè)人的“科研夢(mèng)”與民族的“強(qiáng)國(guó)夢(mèng)”結(jié)合起來(lái)，他們選擇了佛山，在像季華實(shí)驗(yàn)室這樣的高端科研平臺(tái)上開(kāi)始了逐夢(mèng)之旅。
魏晟博士（左）正在進(jìn)行機(jī)器人視覺(jué)試驗(yàn)。張弘弢/攝
90后海歸博士
從小有個(gè)“科研夢(mèng)”
瘦長(zhǎng)的身形、黑色的長(zhǎng)褲、白色的大褂，再戴上一頂白色的鴨舌帽和一副半黑框眼鏡，魏晟給人的第一感覺(jué)很“博士”。
在自己的實(shí)驗(yàn)室，魏晟介紹了他的求學(xué)經(jīng)歷。他1990年出生于廣州，2009年高中畢業(yè)就去了國(guó)外留學(xué)，從本科的工程物理專(zhuān)業(yè)讀到了航空航天專(zhuān)業(yè)博士?！拔腋赣H是做工廠的，做的雖然并不是非常高端的器材，但讓我從小就接觸到了一些機(jī)械零件、電器元器件等?！彼f(shuō)，在耳濡目染之下，自己心里逐漸萌發(fā)了一個(gè)“科研夢(mèng)”。
魏晟博士。張弘弢/攝
2009年，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被國(guó)外壟斷長(zhǎng)達(dá)三十多年后，我國(guó)開(kāi)始大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。也是在這一年，高中畢業(yè)的魏晟選擇了就讀物理專(zhuān)業(yè)，并一直保持對(duì)智能制造與機(jī)器人應(yīng)用的熱忱，“因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候還沒(méi)有很多人學(xué)這個(gè)專(zhuān)業(yè)，而中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó)，未來(lái)對(duì)于機(jī)器人的需求是巨大的?！?/p>
近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速增長(zhǎng)，已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)?！敖畼桥_(tái)先得月”的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)，也抓住政策與市場(chǎng)的機(jī)遇茁壯成長(zhǎng)。作為制造業(yè)大市的佛山自然沒(méi)有缺席，涌現(xiàn)出隆深機(jī)器人、利迅達(dá)機(jī)器人、博智林機(jī)器人等一大批機(jī)器人企業(yè)，成為廣東建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)的首選地。
看到國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，懷著對(duì)家鄉(xiāng)深深的情誼，2019年博士畢業(yè)后的魏晟選擇回到廣東，順利進(jìn)入佛山一家知名機(jī)器人企業(yè)。
“在企業(yè)，我的主要工作是項(xiàng)目管理，很難專(zhuān)心做科研與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。”魏晟說(shuō)，在企業(yè)工作一年之后，他也更清楚了自己的追求，“就想做一個(gè)純粹的科研工程人，做出讓市場(chǎng)認(rèn)可的科技產(chǎn)品?！?/p>
就在魏晟準(zhǔn)備離職之際，季華實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入了他的視野。作為廣東省委、省政府啟動(dòng)的首批4家省實(shí)驗(yàn)室之一，季華實(shí)驗(yàn)室以“頂天立地，全面開(kāi)放，以人為本，注重實(shí)效”為建設(shè)原則，部署了機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)與裝備、高端醫(yī)療裝備等八個(gè)研究方向。
由于在企業(yè)工作期間與季華實(shí)驗(yàn)室有過(guò)短暫的接觸，魏晟對(duì)于實(shí)驗(yàn)室也心向往之。彼時(shí)，季華實(shí)驗(yàn)室正以“任務(wù)帶學(xué)科”的方式大力招攬人才。千里馬遇見(jiàn)伯樂(lè)，雙方都沒(méi)有拖泥帶水。魏晟離職后，便火速加入了季華實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人工程研究中心。
魏晟博士（左）與同事探討機(jī)器人部件設(shè)計(jì)。張弘弢/攝
為龍頭企業(yè)
解決轉(zhuǎn)型難題
在“頂天立地”的原則下，季華實(shí)驗(yàn)室面向工程應(yīng)用，實(shí)行“基礎(chǔ)研究—應(yīng)用基礎(chǔ)研究—工程技術(shù)研究—高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化”的科研體系，在開(kāi)展基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究的同時(shí)，也與廣大的佛山制造業(yè)企業(yè)進(jìn)行了深度合作。
佛山一家電龍頭企業(yè)就是其中之一。2020年年中，企業(yè)向季華實(shí)驗(yàn)室提出了對(duì)多種不同電路板檢測(cè)的需求。對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)方面有深入研究的魏晟，接下了這個(gè)任務(wù)。
魏晟介紹，傳統(tǒng)的機(jī)械臂就是按照指令去執(zhí)行步驟，無(wú)法感知環(huán)境并做出智能判斷。“比如在傳統(tǒng)自動(dòng)化電路板檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人必須等傳送帶將產(chǎn)品送到固定的位置并由設(shè)計(jì)好的工裝停下來(lái)鎖定，再抓取電路板進(jìn)行檢測(cè)?！彼f(shuō)，這樣不僅要對(duì)整個(gè)傳送帶做整體改造，能夠適應(yīng)的電路板檢測(cè)種類(lèi)也有限，不利于產(chǎn)品的快速迭代。
“應(yīng)該讓機(jī)器人去適應(yīng)生產(chǎn)線(xiàn)，而不是反過(guò)來(lái)?！庇谑牵宏赏ㄟ^(guò)增加視覺(jué)系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人對(duì)工件自動(dòng)跟蹤定位以及對(duì)環(huán)境智能感知的功能。當(dāng)電路板被皮帶線(xiàn)傳送到機(jī)器人所在的位置，只要稍微用一條擋板將電路板穩(wěn)定一兩秒，機(jī)器人就能準(zhǔn)確判斷電路板的位置，并自動(dòng)抓取檢測(cè)。
為了達(dá)到在流動(dòng)皮帶線(xiàn)上穩(wěn)定可靠的一兩秒中精準(zhǔn)識(shí)別電路板的位置，魏晟和團(tuán)隊(duì)花了將近一年的時(shí)間。2021年5月，當(dāng)設(shè)備首次走出實(shí)驗(yàn)室，被運(yùn)送到位于順德的家電企業(yè)內(nèi)調(diào)試時(shí)，夾電路板的夾爪卻出現(xiàn)了問(wèn)題。
“第一臺(tái)機(jī)用的夾爪是吸盤(pán)，在調(diào)試過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，吸盤(pán)非常容易脫落而壓壞或是摔壞電路板。”魏晟說(shuō)，在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)后，他們又花了近5個(gè)月的時(shí)間對(duì)設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化，尤其是將夾爪從氣動(dòng)吸取改變?yōu)閵A取，可以更穩(wěn)定地抓取電路板，并在抓取后可以讓機(jī)器人更高速地運(yùn)行。
魏晟博士正在進(jìn)行機(jī)器人視覺(jué)試驗(yàn)。佛山日?qǐng)?bào)記者張弘弢、倪玉潔攝
2021年10月，改善后的設(shè)備再次被運(yùn)到企業(yè)調(diào)試。之后的時(shí)間，魏晟成為企業(yè)的常客，并將自己90%的工作時(shí)間留給了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。經(jīng)過(guò)大半年的磨合，魏晟和團(tuán)隊(duì)終于填平了技術(shù)與市場(chǎng)之間的“鴻溝”。今年6月，企業(yè)工程師已經(jīng)可以獨(dú)立使用機(jī)臺(tái)全天連續(xù)作業(yè)，大大提高了電路板的檢測(cè)效率。
盡管項(xiàng)目得到了企業(yè)認(rèn)可，但較真的魏晟并不滿(mǎn)足。他目前還在嘗試，讓運(yùn)用在企業(yè)的工作站快速地實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人的動(dòng)態(tài)高精度協(xié)作，“爭(zhēng)取把那停留的一兩秒都抹掉，讓機(jī)器人更接近人工自然動(dòng)作，自動(dòng)適應(yīng)更多種電路板，進(jìn)一步減少對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的改造?！?/p>
魏晟的不滿(mǎn)足，也源自他是一個(gè)純粹的科研工作者。除了做應(yīng)用開(kāi)發(fā)，他還承擔(dān)了很多基礎(chǔ)研究的工作。比如，他正在設(shè)計(jì)可以在特殊工作環(huán)境下使用的模組式非固定尺寸通用機(jī)械臂；利用遠(yuǎn)程圖像+人工智能圖像輔助分析，實(shí)現(xiàn)結(jié)合VR在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)控制機(jī)器人作業(yè)等。
魏晟博士正在調(diào)試機(jī)器人。張弘弢/攝
季華實(shí)驗(yàn)室
是青年人才的伯樂(lè)
在同事楊紅杰眼中，魏晟是一個(gè)技術(shù)“大拿”，學(xué)習(xí)能力超強(qiáng)，身上也有一股拼勁，“自編程協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)工作站項(xiàng)目能夠落地，很大程度上源于魏博士對(duì)技術(shù)的執(zhí)著，在碰到一個(gè)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)時(shí)，他經(jīng)常加班解決，甚至經(jīng)常周末去工廠解決問(wèn)題?！?/p>
魏晟博士。張弘弢/攝
有才者不恃才，富學(xué)者不夸學(xué)。魏晟認(rèn)為，自己能取得目前的科研成果，很大程度上源于他站上了季華實(shí)驗(yàn)室這個(gè)科研的“大舞臺(tái)”，“季華實(shí)驗(yàn)室是青年人才的伯樂(lè)”。
“實(shí)驗(yàn)室工作環(huán)境優(yōu)美，科研配套設(shè)施齊全，工作氛圍也很沉穩(wěn)，不會(huì)浮躁和頻繁變動(dòng)調(diào)整，我可以更加專(zhuān)注于產(chǎn)出好的產(chǎn)品和科研成果?！蔽宏烧f(shuō)。
作為近年來(lái)佛山舉全市之力打造的一個(gè)高端科研平臺(tái)，季華實(shí)驗(yàn)室在佛山的支持建設(shè)下，從一片荒地起步，成為佛山創(chuàng)新人才集聚的創(chuàng)新高地。
季華實(shí)驗(yàn)室通過(guò)設(shè)立青年創(chuàng)新基金，支持青年科技人才挑大梁；將科技成果在佛山本地落地轉(zhuǎn)化完成人及重要貢獻(xiàn)人員的獎(jiǎng)勵(lì)提升到項(xiàng)目收益的90%，激發(fā)科研人員的創(chuàng)新活力……一大批如魏晟這樣的科技人才，通過(guò)季華實(shí)驗(yàn)室這個(gè)平臺(tái)，在佛山圓了“科研夢(mèng)”。
截至2022年9月初，季華實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)國(guó)家重大需求，引進(jìn)及組建了55個(gè)科研團(tuán)隊(duì)，總?cè)藬?shù)達(dá)1405人，包括1名全職引進(jìn)的中國(guó)科學(xué)院院士、14名雙聘院士、38名高層次人才等，形成了一支“以院士專(zhuān)家為核心、高端領(lǐng)軍人才為骨干”且扎根佛山的人才隊(duì)伍梯隊(duì)。
在人才的支撐下，季華實(shí)驗(yàn)室在建設(shè)階段就取得了不俗的成績(jī)。在以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式為佛山制造企業(yè)轉(zhuǎn)型提供科技動(dòng)力的同時(shí)，季華實(shí)驗(yàn)室還掌握了已產(chǎn)業(yè)化的大功率微波電源與射頻電源、全球首顆100公斤0.5米分辨率光學(xué)成像衛(wèi)星“佛山一號(hào)”等核心技術(shù)，將發(fā)展的主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中。
原標(biāo)題：《海歸博士魏晟：在季華實(shí)驗(yàn)室圓“科研夢(mèng)”》
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